Inteligentní měření a volba síly při každé nepřerušené jízdě.
Při blokování směrem vzhůru pohon zastaví a krátce odlehčí do protisměru.
Rozeznání blokace ve směru dolů je zvláště senzibilní.
Při najetí na překážku pohon krátce reverzuje, následují opětovné 2 jízdy směrem dolů, pokud se opakuje nájezd na překážku, pohon reverzuje až do horní koncové polohy.
Paralelně zapojitelné.
Do 20 Nm se Soft-brzdou a pomalým dojezdem na koncové dorazy.